轻量高扭 敏捷响应
在 57mm 紧凑外径内实现 26N·m 毫秒级峰值扭矩，重量仅约 344g，峰值扭矩密度约 76N·m/kg，兼顾轻量化与灵活驱动。
强劲动力输出
超轻量化设计
高速灵活响应
一体化设计
精准反馈 稳定控制
编码反馈系统实时感知关节运动状态，配合高响应驱动控制，实现精准的位置与速度调节，让启动、停止和连续动作更加平稳自然。
稳定可靠 持续运行
精密行星减速系统与高强度结构协同设计，兼顾传动效率与运行稳定性，并支持IP54防护，满足多种日常应用环境需求。
P55 相关下载
| 文件名称 | 发布日期 | 操作 |
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CHAMP 系列关节模组参数单页
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2026-05-18 | 下载 (2 M) |
1. 防护等级仅针对后盖电路板密封处理状态，常规非密封状态不具备 IP54 防护；通过与整机设计适配，关节防护等级可达 IP55。
2. 所有参数均为实验室环境下测试。产品参数可能随配置不同和产品更新而变化，请以具体交付参数表和实物为准。
3. 峰值扭矩密度按毫秒级峰值扭矩与模组重量计算，反映瞬时动力爆发能力，不代表持续输出能力。
