MATRiX
面向具身智能的开放世界仿真训练平台
所见逼真，所动真实
基于 Unreal Engine 构建照片级多元场景，融合精准物理与多维感知，让仿真训练更贴近真实
500 Hz 精准物理仿真
基于 MuJoCo 物理引擎，以 500 Hz 控制频率模拟刚体动力学与接触物理，为机器人运动训练与验证提供物理基础。
照片级视觉还原
城市道路
水城环境
仓库空间
台阶地形
即下即用，自由开练
全图形化界面与可视化配置，无需安装 ROS、编写代码，即可快速启动仿真训练
游戏化搭建，场景随需
地图 DLC 按需下载，支持拖拽搭建、AI 辅助生成与 3DGS 实景导入，快速构建自定义场景；动态生成路障、车辆、行人等要素，丰富训练条件。
多维感知，实时切换
多类型传感器原生支持，为算法持续提供所需仿真数据
多类型传感器支持
支持 RGB、红外、深度、鱼眼、全景相机，以及 LiDAR（含 Mid360）、IMU、GPS、里程计等多类传感器，支持实时切换，满足不同感知需求。
分布式多机协同
原生支持 Linux 与 Windows，通过分布式部署开展大规模多机器人高并发协同仿真，支持编队、强化学习及导航控制训练。
内置运动控制
内置 xgb、xg2、xgw、zsl-1 等运控核心，采用 Linux 共享内存模拟硬件链路，支持 SIL/HIL 一键切换。
Sim-to-Real 快速迁移
将仿真算法与运控模型部署至钢镚 L1、铜锤 M1 等实体机器人，衔接虚拟训练与真实部署，缩短 Sim-to-Real 周期。
即刻开启仿真之旅
三步快速开始
01 下载运行包：获取 MATRiX 运行包。 02 启动并下载地图：启动平台，在界面内选择并下载地图 DLC。 03 配置并开始仿真：选择机器人与场景，配置传感器，即可开始仿真。
查看快速开始指南