CHAMP W150-S

轻量轮端设计

直驱敏捷响应

瞬时动力爆发

工业级可靠防护

01

专属智造产线

领先制造

配置自动化专业设备，兼顾生产效率与多类型适配能力，为核心部件供应提供可靠交付保障。

轻量直驱 高速响应

W150-S采用无减速器直驱架构，兼顾轻量化、高速输出与快速响应，

为轮足机器人提供敏捷可靠的轮端驱动。

1

轮电一体 简化集成

电机与轮组一体集成，简化轮足结构和整机装配。支持CANFD通信，便于实现轮速控制、状态交互与多轮协同。

2

持续驱动 瞬时爆发

3.1Nm额定扭矩与13Nm毫秒级峰值扭矩，兼顾持续移动与瞬时动力输出，从容应对起步、加速、转向及路面变化。

3

轻量直驱 高速响应

约1.18kg轻量直驱结构，最高允许转速达1700rpm ，减少动力传递环节，为快速启停、高速移动与灵活转向提供敏捷响应。

4

IP67防护 稳定运行

IP67防护结合−20℃至55℃工作温度范围，可应对粉尘、潮湿、泥水及温度变化，保障复杂工况下持续稳定运行。

• TN 曲线
• TI 曲线
• 效率曲线

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文件名称	发布日期	操作
PDF CHAMP 系列关节模组参数单页	2026-05-18	下载 (2 M)

*所有参数均为实验室环境下测试。产品参数可能随配置不同和产品更新而变化，请以具体交付参数表和实物为准。