行星增扭 强劲输出
高功率密度电机与 6:1 精密行星减速系统协同设计，可输出 11.2Nm 额定扭矩与 35Nm 毫秒级峰值扭矩，兼顾持续驱动与瞬时动力爆发。
行星增扭设计
高速移动性能
工业级可靠防护
一体化设计
轻量高速 敏捷响应
约 1.24kg 轻量轮端结构，最大允许转速达 1100 rpm，在提升动力输出的同时控制轮端重量，支持快速起步、加速、转向及高动态移动。
轮电一体 高效协同
轮端动力一体集成，减少外部传动与装配环节。支持CANFD通信，便于实现轮速控制、状态交互与多轮协同。
IP67防护 稳定运行
IP67 防护结合 −20℃ 至 55℃ 工作温度范围，可应对粉尘、潮湿、泥水及温度变化，保障复杂工况下持续稳定运行。
W190-S 相关下载
| 文件名称 | 发布日期 | 操作 |
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CHAMP 系列关节模组参数单页
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2026-05-18 | 下载 (2 M) |
*所有参数均为实验室环境下测试。产品参数可能随配置不同和产品更新而变化，请以具体交付参数表和实物为准。
