轻量重载 性能跃升
在 86mm 紧凑外径内实现 220N·m 毫秒级峰值扭矩，重量仅约 1.01kg，峰值扭矩密度约 218N·m/kg，兼顾高负载关节的强劲承载与动态灵活性。
重载动力输出
轻量化设计
工业级可靠防护
一体化设计
持续承载 动态爆发
高功率密度电机与 39:1 精密行星减速系统协同设计，兼顾持续承载与瞬时爆发，从容应对起步、跳跃、落地缓冲及负载突变等高动态任务。
双端感知 稳准随动
电机端与输出端双编码器实时反馈关节运动状态，提升负载变化下的控制精度与响应稳定性，让快速动作与连续运动更加精准、流畅。
麒麟合金 可靠防护
自研高强度、高刚度麒麟合金结合 IP67 防护与 −20℃ 至 55℃ 宽温运行能力，兼顾结构稳定性与环境适应性，保障复杂工况下可靠运行。
高度集成 精准可靠
自研麒麟合金齿轮行星减速器在减轻重量的同时大幅提高负载耐久性，适应多场景高强度工作。外壳采用高可靠性压铸铝合金材质，通过百万次冲击测试，结构稳固耐用
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| 文件名称 | 发布日期 | 操作 |
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CHAMP 系列关节模组参数单页
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2026-05-18 | 下载 (2 M) |
防护等级仅针对后盖电路板密封处理状态，常规非密封状态不具备 IP67 防护。
峰值扭矩密度按毫秒级峰值扭矩与模组重量计算，反映瞬时动力爆发能力，不代表持续输出能力。
所有参数均为实验室环境下测试。产品参数可能随配置不同和产品更新而变化，请以具体交付参数表和实物为准。
